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2023年03期【無人機】特輯
分類:電子報| Research Bulletin
發行期別:2023年03期【無人機】
發佈日期:2023-02-22
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2023年03期 無人機

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焦點論壇

2023第一屆「國防應用無人機挑戰賽」歡迎全國國防應用高手參賽拿獎金!總獎金300萬元

科技與藝術的結合,無人機變身環保煙火

強化AI軟體研發能力!攜手產官學界積極佈局無人機市場,就差最後一哩路落地

人工智慧於飛行載具上的應用:無人機、民航機發展重點有何不同?

農民不想用、不會用、不能用,擎壤科技的農用無人機怎麼切入市場?

土地復育一機搞定?英國新創用無人機灑種,開啟生態修復之路

 

趨勢情報

國軍大手筆砸 500 億採購 3,000 架無人機,九家無人機廠商通力合作

花蓮農改場推智慧農業 無人機撒播蕎麥增產又省錢省工

國產軍商用無人機展示 嘉義縣長翁章梁:爭取打造無人機矽谷

推動無人機產業讓世界看見嘉義 翁章梁抵法國簽合作意向書

無人機盟友再添一國 與土耳其安卡拉航空科技大學簽MOU

避免無人機影響飛安,交通部支持 UTM 空中管理系統

消除無人機資安疑慮 數位部3月成立檢測實驗室

無人機資安保障規範(v1.0)

DARPA 開發新型無人機純粹用空氣噴射轉向

美軍計劃用無人機群建立無線供電網,強化基地能源韌性

無人機助農業 印度2030年成大國

 

國科會工程處專題研究計畫

無人機通訊技術

5G無人機聯網技術

新世代高效能三維無線通訊網路

融合低軌道衛星與智慧型空中基地台之自組織非地面網路系統

用於次世代無線網路邊緣之先進快取、運算及通訊技術

多無人機獵能通訊之優化及強化學習:飛行軌跡、節點關聯及功率控制設計

風速感知的軟體定義飛行網路中以強化學習恢復斷裂無人機連結的3R演算法

 

天線系統/基地台

應用人工智慧於遠距離8K虛擬實境影像即時傳輸之物聯網(IoT)技術開發-子計畫三:應用於無人載具高速無線傳輸之波束調控天線系統( II )

主動式智能資源配置技術於動態空中小型基地台之研究

無人機中繼站之自動無線電力傳輸系統開發(II)

 

無人機飛控&定位系統

多軸旋翼無人飛行器之強化學習動力控制系統

智慧型行動機器人之自主控制、人機協作及多機群集

智慧化多軸飛行器飛行控制之探討

多軸無人機之智慧化容錯控制

使用深寛度學習之智慧多移動機器人導航運動控制系統研製

智慧城市無人機物聯網平台上多架無人機工作分配、飛行穩定性預測與智慧導航機制之研究

應用於群組無人機之機群三維任務規劃系統開發

 

無人機本體

整合電能管理與視覺避障之智慧無人機設計-整合物體測距辨識及避障之無人機視覺晶片設計

整合電能管理與視覺避障之智慧無人機設計-應用於無人機之高效率電源管理與鋰電池充電晶片設計

應用於無人飛行載具的人工智慧物件偵測晶片系統設計與實現

應用人工智慧於遠距離8K虛擬實境影像即時傳輸之物聯網(IoT)技術開發-子計畫四:毫米波晶片系統封裝與無人載具測試平台( II )

無人直升機主旋翼振動頻率動態分析與驗證

無人機檢測風力葉片的效能評估與提升研究

 

無人機飛航管理/群飛軟體

無人飛機碰撞預警及感測與避讓技術開發

基於自適應特徵選取之無人機視覺同步定位與建圖系統之研究

深度逆強化學習於資訊軌跡規劃

無人機自動飛行駕駛技術

具自動導航與定位功能之無人飛行載具系統

 

檢測/安防監控應用

無人機光電分布式孔徑系統與多目標追蹤系統設計分析(第二年)

人工智慧與邊緣運算技術應用於飛行機器人之影像追蹤與避障

地下屏蔽環境無人飛船機器人通訊與遠端遙控技術研究

 

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