電子報
2024年05期 自駕車次系統關鍵技術
▎國科會工程處訊息
▎國科會工程處「自駕車次系統關鍵技術研發專案計畫」 簡介
資料來源：國科會工程處計畫徵求公告
本專案計畫期望發揮國內學術界之優勢研發能量，針對國內產業之技術缺口，推動環境感知、導航定位、決策推論與動態控制等次系統之創新研發，並將研發成果落實產業應用，提升國內業界之自主研發能量及國際競爭力，期能協助國內業界打入自駕車技術供應鏈，同時培育自駕車相關產業所需之科研人才。
本專案計畫以落實產業應用、產品化為目標，並以產業技術需求為導向，藉由學界之研發能量，針對業界需求之關鍵技術進行前瞻研發，進而將研發成果銜接至產業應用。
▎推動「自駕車次系統關鍵技術研發專案」經驗分享
資料來源：機械工業雜誌481期2023年4月 Pp.4-16
吳炳飛 1*、高立人 2
1 國立陽明交通大學 電機工程學系 講座教授
2 國立臺北科技大學 電子工程學系 副教授
國科會工程處於2018年責成控制學門規劃並推動第一期「自駕車次系統關鍵技術研發專案計畫」，期能發揮國內公私立大專校院之優勢研發能量，針對自駕車產業之技術缺口，如導航定位、環境感知、決策規劃、自主控制等具產業應用價值之次系統進行創新研發，以健全我國自駕車技術供應鏈，同時培育產業所需之科研人才。
本計畫執行之初共計有來自不同學校的六個團隊獲選參與，所投入次系統研發技術範圍含括有環境感知與決策控制、車遭移動物件行為預判、智能感知與情境理解、嵌入式光達模組之智慧雷射車燈、具智慧感知與自主決策之主動懸吊系統，以及高精地圖與定位技術等。
參與團隊重要研發成果：
- 影像式可行駛區域偵測技術、光達式可行駛區域偵測驗證。
- 整合線控油門與線控煞車之全速域節能ACC。
- 未來路徑預測技術、自駕車感測融合、場景理解技術。
- 智慧雷射DMD車燈。
- 日/夜間基於深度學習技術於道路坑洞辨識暨嵌入式系統實現。
- 國內特有交通物件影像資料集建立。
- 針對國內特有駕駛環境之車輛動態分析技術。
- 自動駕駛之多感測器整合與驗證系統。
- 適應車輛非線性動態之自駕車轉向與速度綜合控制決策。
- 基於多物件場景感知之軌跡預測技術。
- 低光源影像強化技術與物件偵測技術。
- 道路積水感知融合辨識與車規嵌入式軟硬體整合技術。
- 整合類主動懸吊之車輛穩定控制決策技術。
▎自駕車技術∣國科會計畫
▎駕馭超進化之智慧電子避震系統
簡介：本團隊鏈結台灣五家車電產業共同完成一套全國產化車規級之「智慧電子避震系統」，結合AI影像感知及決策控制技術，不僅能根據不同道路缺陷，提前自適應調控避震系統，使過坑時保持乘坐舒適性，提高避震系統之耐久性；更能過積水時，保持車輛穩定性，增進行車安全性。此外也完成全球第一個針對台灣特有道路鋪面缺陷資料庫。Read more
▎具動作平滑化之深度強化式學習技術與運⽤其於⾃駕模型賽⾞駕駛應⽤
簡介：我們提出的虛實轉移技術(sim-to-real)利用生成對抗模型CycleGAN進行虛擬-現實影像風格轉換，縮減純視覺自駕模型賽車的虛實差異。同時通過提高時序相鄰動作的連續性，實現了DRL模型輸出動作的平滑化(action smoothness)。這些方法的結合成功提高了實體賽車的運行速度和穩定度。Read more
簡介：(1) 元件(新穎的結構設計)：實現高性能指標微掃描面鏡，完成符合車規與消費性電子產品之創新設計。(2) 製程(壓電製程平台)：和晶圓代工廠合作，透過團隊MEMS開發經驗，建立壓電參數資料庫，實現晶片批量化製造。(3) 模組與應用(光機電模組化)：依需求客製化設計導入LiDAR與HUD模組。Read more
簡介：我們基於運動狀態檢測和障礙物檢測神經網絡算法，透過CIS相機即時捕捉電腦的遊戲畫面（障礙物場景），並且在FPGA上進行預處理。接著，我們使用低功耗的突波神經網絡架構來計算避障資訊，最後以實時遊戲畫面來展示避障成果。基於此演算法，突波神經網路避障系統以八種運動狀態控制玩家的方向並避開障礙物，將可應用於倒車警示系統以及無人機降落系統。Read more
▎國際趨勢情報
▎歐盟-印度在貿易和技術理事會下聯手促進電動車電池新創公司合作
資料來源：European Union
歐盟(EU)和印度向電動車(EV)電池回收新創公司發出了參與對接活動的意向書。預期的知識和專業知識交流將有助於促進稀有材料的循環利用以及印度和歐盟向碳中和的過渡。擬議的牽線搭橋計畫由歐盟資助並由印度政府首席科學顧問辦公室的支持，旨在促進兩個地區的解決方案提供者和採用者之間的合作和夥伴關係。
來自歐洲和印度的12家新創公司(各6家)將被選中，並在2024年6月舉行的歐盟-印度聯合配對活動中獲得推廣機會。12名入圍候選人中的6名決賽入圍者(3名來自歐盟，3名來自印度)將在配對活動中進行推廣後選出。入選的6家歐盟和印度新創公司將獲得分別訪問印度和歐盟的機會，與同行探索市場機會。Read more
▎第四屆創新連結自動駕駛高峰會(4th ICA Summit 2024)〡2024年5月22日至23日〡德國法蘭克福
資料來源：ICA Summit 2024 官網
網址：https://ica-summit.com/agenda/
汽車產業正在經歷未來的學者、專家和歷史學家可能認為的技術、經濟和文化上的重大轉變。幾乎業務的每個方面都在轉型，為新的行動時代做好準備。我們還沒有完全確定這個新時代會是什麼樣子，現在的角度來看，電氣化、軟體定義汽車、自動駕駛和下一代ADAS都具有重要的技術意義。這些相同的技術創新具有重要的文化意義，因為它們有可能影響氣候變遷、帶來公平的流動性或減少交通事故的數量。儘管存在全球流行病和供應鏈困境，但未來移動出行領域的每項進步仍在繼續，其中既有傳統的原始設備製造商，也有新興的初創企業，其經濟意義就顯現出來了。
在德國法蘭克福舉行的ICA峰會將透過個人演講、小組討論和博覽會的方式讓業界就這些主題及更多內容進行交流。Find out more
編輯出版：國家科學及技術委員會補助｜工程科技推展中心
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