水下無人載具人工智慧系統關鍵技術研發

計畫編號：MOST 108-2218-E-110-002-

執行單位：國立中山大學電機工程學系（所）

計畫主持人/共同主持人：王朝欽/周佑誠、陳信宏、葉家宏、邱永盛、彭昭暐 沈聖智、李宗璘、李博明、陳坤志、王兆璋

簡介

水下無人載具人工智慧系統關鍵技術研發總計畫係藉由現有水下載具系統與技術，完成一個具有人工智慧之無人水下載具，本計畫之水下載具要達到可靠運行且具備AI功能，將涉及多項跨領域技術，包括電力、通訊、機械、聲納、水下導航、水下避障、圖形與視覺處理、以及軟硬體系統整合等。藉此計畫之執行，可讓台灣在海洋科技產業有獨立自主之技術根基，進而以具有人工智慧之AUV系統提供整合型服務，如水下檢測、海域測量以及深海探勘等。

技術亮點

1. 由於水下載具之電池電力系統限制，開發深度學習網路的精簡優化成為必要之方向，同時需結合嵌入式硬體加速，以提升系統運行效能，達到降低功耗混合式物件即時偵測嵌入式系統，將可實現一台低功耗、長時間運行之高效能無人水下載具。

2. 研發專屬海洋水下之AI硬體加速電路、AI判讀技術與照明技術，將有助於魚類研究，觀察魚群生活，可用於保護及復育瀕臨絕種之魚類，也可用於幫助漁民篩選捕獲魚類，避免過度撈捕瀕危生物。

3. AI硬體加速電路、水下物件AI辨識技術、水下聲納感測器、水下定位技術的整合，可提升水下物件辨識的速度與精確度，配合水下地形繪製，已經實現水下物件追蹤、導航以及避障技術。

成果影片

水下無人載具人工智慧系統關鍵技術研發