工程科技通訊

No. 208∣2025年8月刊

國科會 工程技術研究發展處 海洋及造船工程|機械固力|自動化|控制工程 學門

科研訊息

歡迎各位先進參加【2025國科會AI機器人×智慧製造創新技術媒合交流會】

為推動智慧製造與機器人關鍵技術之應用與推廣，國科會工程處將於2025台北國際自動化工業大展（Automation Taipei）期間，於南港展覽館5樓會議室舉辦「2025國科會AI機器人×智慧製造創新技術媒合交流會」。本次活動將匯聚全台AI機器人與智慧製造相關領域之學界研究團隊，透過「國科會AI機器人×智慧製造創新技術媒合交流會」展現近年具代表性的研發成果，主軸涵蓋人機協作機器人、智慧微塵感測器、虛實加工整合、次世代智慧製造等核心技術。活動將透過技術發表與現場展示雙軌並進，同時舉辦媒合對談活動，讓業界夥伴與學界團隊有進一步的交流互動，搭建產學交流平台，促進技術落地應用，共同打造AI機器人/智慧製造創新生態圈。

誠摯邀請業界夥伴、新創團隊及有志投入AI機器人/智慧製造的先進共襄盛舉，攜手推動台灣產業升級，提升國際競爭力。活動當天南港展覽館同時有2025台灣機器人與智慧自動化展/台北國際自動化工業大展(8月20日-8月23日)，如有興趣參觀，請預先登錄參觀申請(另外報名)，官網：https://www.tairos.tw

先驅科研

海洋及造船工程學門∣許泰文 國立臺灣海洋大學 海洋工程科技中心講座教授

海洋預報、海岸防災、離岸風電與海洋能開發

研究區海流分布與地形特徵。(左) 表層（0 m）海流速度分布圖，顯示海岸附近海流速度及流向變化，顏色代表流速大小（單位：m/s）。(中) 三維海流速度分布圖，展示不同深度層（0–100 m）之海流速度結構，顏色條同樣表示流速大小。(右) 研究區底質地形圖，顯示海底地形起伏與主要沙波構造，黑框為分析區域位置。

我的學術專長為「海岸開發與保育」、「波浪理論」、「近岸水動力學」、「海洋海事工程」及「離岸風電與海洋能」。我出版的專書有《近岸水動力學（第一、二版）》、《海岸工程》及《永續的鑽石海岸》等，為海岸海洋工程專業知識扎根，獲產官學界普遍應用於工程設計及教材，落實本土化政策。致力海洋、海岸、水動力研發與應用，如WWM風浪模式，精準並快速預報暴潮巨浪，並推廣至陡變地形（如東部海岸）及淺水海域之預報能力。FInd out more

海洋及造船工程學門∣張始偉 國立成功大學 系統及船舶機電工程學系暨研究所教授

往復流、旋轉流、流沸騰熱傳強化研究

張始偉教授研究電機內部不同冷卻結構設計（SW、PF、SR）下的流場與熱分析結果。左側為冷卻流體流動的 CFD 模擬，顯示各冷卻通道的流速與渦流分佈；右側則比較了各設計下電機關鍵部件（繞組線圈、定子、永磁體、轉子及軸心）的溫度分佈情況。結果顯示，合適的冷卻通道設計能有效降低繞組與磁體的最高溫度，提升電機的熱管理性能與運行可靠性。

我於2017年進入成大，適逢蔡明祺教授主持國科會大聯盟計畫，進入馬達散熱領域，計畫結束後，持續與台達電合作，開發各項智慧馬達設計之熱場分析方法。近期結合旋轉與相變熱傳，同時進行實驗與數值研究，探討流沸騰、熱管於旋轉及靜止狀態之熱傳現象，應用於高功率密度電子元件及馬達散熱，期能促進綠能應用與數據中心節能，提升產業競爭力。Find out more

機械固力學門∣周至宏 逢甲大學 機械與電腦輔助工程學系講座教授

研發穩健智能/ 智慧優化之創新技術

周至宏教授帶領研究團隊長期研發穩健智能/智慧優化之創新技術，並以穩健智能/智慧優化技術協助推動臺灣產業技術的發展。

IEEE CIS Website於2014年6 月至2018年10月期間開闢一個Industry News and Success Stories專欄，特別報導我帶領之研究團隊在臺灣產業的研發創新績效及產業技術突破的產業成功故事；在當時，我帶領之研究團隊是「全球第一、也是國際上唯一」榮獲被報導其產業研發成功績效的研究團隊。Find out more

機械固力學門∣劉承賢 國立清華大學 動力機械工程學系教授

Electro-Mechanical Engineering meets Nanotech/Microsyetem and Life

劉承賢教授與團隊之研究聚焦「光機電與微流體操控技術整合應用於器官晶片與癌症腫瘤微環境晶片」，多篇論文被選為期刊封面故事圖片。

劉承賢教授暨實驗室研究生執行國家科學及技術委員會「工程科技中堅躍升研究計畫」補助的「針對腹膜轉移癌之個人化精準熱化療藥篩晶片與微型化系統」計畫，2022年底與北醫李岡遠醫師共同發起成立新創公司諭泰生技(Pythia Biotech)，晶片上直接進行最佳癌症治療藥物組合測試，取代病人及動物進行藥物的測試，提升癌症精準個人化醫療應用與推動器官晶片/癌症腫瘤微環境晶片之產業化。Find out more

機械固力學門∣藍兆杰 國立成功大學 機械工程學系暨研究所教授

智慧機械與機電創新：從理論突破到產業應用

藍兆杰教授的學術研究聚焦於機械工程與機電整合領域，並專注於機器人智慧夾爪、智慧驅動器自感測技術、外骨骼機器人、研磨機器人、高效驅動器技術以及新型機器人設計等核心技術。

回顧我的研究歷程，從博士時期開始，我便對機械與智慧機電系統的創新應用充滿興趣。畢業後，我有幸加入學術界，將熱情投入於機電整合領域的研究。我一直相信，基礎研究與應用技術的結合，能夠推動科技發展，為產業升級及社會福祉帶來實質貢獻。Find out more

機械固力學門∣鄭憶中 國立臺灣大學 機械工程學系暨研究所副教授

輕量化奈米孔隙金屬結構於負碳技術開發應用

鄭憶中教授的研究展示了不同催化材料在二氧化碳電催化還原反應中對產物選擇性的影響，其中奈米多孔銅 (nanoporous Cu) 能提升 CO₂ 還原反應的效率，並促進高附加值液體產物（如乙醇和丙醇）的生成。

奈米孔隙金屬研究起源於低密度高強度結構性金屬結構的開發需求，主要應用於輕量化飛行載具中，如何使金屬材料藉由奈米孔隙化的立體結構達到高比強度的效果成為當代增加燃油效率以達節能減碳的重要課題。另一方面，奈米孔隙金屬具有雙連續結構，亦即結構內部的奈米尺度金屬材料以及氣體孔隙皆具連通性。Find out more

自動化學門∣郭重顯 國立臺灣大學 機械工程學系暨研究所教授

仿生雙足人形機器人與機器狗研發及技術應用

郭重顯教授與團隊長期投入雙足人形機器人開發已經超過20年

由於人形機器人與機器狗在「多關節馬達控制」以及「步態平衡控制」等議題上具備高挑戰性，因此我也將這些技術能量與成果進而延伸出不同機器人研究主題，包括：自行研發6人座無人駕駛電動廂型車、自主移動輪式機器人、柔性軟式機器手臂（連續體機械臂/同心管機器人）、五指靈巧手、六軸工業型機器手臂（5公斤/20公斤酬載能力）、類人雙手臂機器人、無人撲翼機（鳥機器）、外骨骼復健機器人、腦波控制輪椅/雙足人形機器人等研究。Find out more

自動化學門∣蔣雅郁 國立臺灣大學 機械工程學系暨研究所副教授

建立以多相液體為載體的全域流體操控技術

蔣雅郁教授的研究專長為前瞻下游純化反應器、感測器設計開發、跨尺度流體控制技術與流動化學，是臺灣目前少數將機械、流體力學與生物化學反應跨領域整合的學者，在國際上亦是少見且獨特的研究領域。

我與團隊創新開發的全域流體操控技術不僅擴大反應器、微流體與精緻化學反應等應用方向與能量，同時可與其他領域研究互補，於跨領域整合、國際合作與產業升級都有相當顯著的利基點。在可預見的未來內，全域流體操控技術更能應用在不同的重力環境中，可將大幅度降低石化、化工與製藥業轉移到太空環境中的成本，在地表提供一個不可或缺的孿生系統。Find out more

控制工程學門∣吳政郎 國立臺灣海洋大學 電機工程學系教授

困難控制問題之另類解法

圖中上半部為系統在 (x1,x2) 相平面中的狀態軌跡，灰色邊界劃分安全區域與不安全區域。藍色曲線顯示不同初始條件下狀態受控制後最終收斂至安全區域內，避免進入不安全區域。下半部為對應控制輸入 u隨時間步數 k 的變化，顯示輸入初期存在震盪，但逐漸收斂至穩定範圍，驗證控制器能兼顧系統穩定性與安全性。

控制是一門有趣的學問，探討動態系統的特性分析及如何藉由控制改變其行為，舉凡機器人、自駕車、無人機、戰機、潛艦、衛星、經濟、金融、氣象、生物、甚至疾病等，均可為研究對象。未來期望能開發新方法來提升控制系統的性能，並將其應用於實際系統，為科學發展略盡棉薄之力。Find out more

控制工程學門∣郭秉寰 國立中正大學 機械工程學系副教授

開發智慧型演算法 提升智慧製造生產效率

郭秉寰教授研究團隊展示機器人依指派目標完成任務之過程

本研究團隊於智慧型機器人方面，近年提出了以深度強化學習模型為基礎之步態控制器，並將其應用於人形機器人之中。該研究可使人形機器人能夠進行自主學習，並自行嘗試規劃其關節角度轉動過程，進而使其能夠在多次自我學習過程中，獲得最佳學習經驗。而該研究之實驗結果顯示，在結合小波轉換與DDPG的學習方法下，人形機器人即使在斜坡上行走，Find out more

工程科技通訊